Elusión fiscal vs evasión fiscal

Hasta hace poco no conocía la diferencia entre estos dos términos, pero a partir de una lectura en economía joven sobre la investigación del Ministerio de economía y hacienda sobre el capital de personas españolas en paraísos fiscales como Liechestein, me pareció una buena idea explicar en que consiste cada uno:

Elusión fiscal:hace referencia al intento de reducir la carga tributaria del contribuyente, o lo que es lo mismo, intentar mediante diferentes cálculos pagar lo menos posible a hacienda respetando siempre las normas vigentes.
Es un comportamiento natural de la persona que busca la eficiencia en su economía.

Evasión Fiscal : este concepto deriva del anterior sin embargo la diferencia esta en que la persona conscientemente no cumple la ley para dejar de pagar impuestos y comete un delito de evasión fiscal.

La diferencia esta clara, y la evasión fiscal debe ser investigada ya que de otro modo no existiría forma de sostener un estado social como el que tenemos.

PD: Recientemente como ejemplo de lo anterior, salió en los medios que el presidente de Samsung será juzgado por los tribunales norcoreanos como presunto responsable de una evasión fiscal de 72 millones de euros libres de impuestos.